CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共614条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:  Wang, Haolin;  Wei, Hao;  Xu, Zewen;  Lv, Zeren;  Zhang, Pengju
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/28
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者:  任广力
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/29
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/11
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/22
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/02/22
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/07
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace