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Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition 期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo
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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/20
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
2024
作者:  邓加昕
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Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module 会议论文
Singapore, 2024.02.23
作者:  Yi Yang;  Zhang Zhang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/11
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang
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V2X  
Vortices and Forces in Biological Flight: Insects, Birds, and Bats 期刊论文
Annual Review of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 56, 页码: 123-146
作者:  Liu H;  Wang SZ(王士召);  Liu TS
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/23
CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection 会议论文
Bari，Italy, 2024年8月28
作者:  Yang,Kang;  Wang, Yongcai;  Han, Yunjun;  Jia,Qingshan
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/11
SASAN: Shape-Adaptive Set Abstraction Network for Point-Voxel 3D Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:  Zhang, Hui;  Luo, Guiyang;  Wang, Xiao;  Li, Yidong;  Ding, Weiping
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Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:  Feng, Shihao;  Liang, Pengpeng;  Gao, Jin;  Cheng, Erkang
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GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:  Hu, Jingyi;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui
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