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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/23 水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制   水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114 作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/04/01 AUV  航向控制  PID  模糊控制   喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/04/27 水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪   面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/28 AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制   基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275 作者:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/10/05 水面机器人  航向控制  PID控制  海洋试验   基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法 期刊论文 机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 137-143 作者:  赵新刚;  姜哲;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 自调整神经元  输入非线性  直升机  航向控制   基于反馈线性化的无人直升机航向控制 期刊论文 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 193-199 作者:  王越超;  姜哲;  何玉庆;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 反馈线性化  输入非线性  直升机  航向控制   基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348 作者:  姜哲;  宋崎;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 反馈线性化  航向控制  过程噪声  直升机  卡尔曼滤波   基于QNX的小型无人直升机控制系统 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 693-696 作者:  赵新刚;  姜哲;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 直升机  飞行控制系统  实时操作系统  非线性控制  无人直升机  航向动力学