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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
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学位论文 [1]
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2015 [1]
2013 [1]
2008 [1]
2006 [1]
2004 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
作者:
赵春阳
;
赵怀慈
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/10/08
单应矩阵估计
特征定位噪声
协方差加权
随机采样一致(RANSAC)
Levenberg-Marquardt
基于空间特征匹配的视觉目标跟踪技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
周全赟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2013/08/19
局部特征
计算跟踪
辐射模糊
特征稳定性
单应矩阵
基于单幅建筑物图像的三维信息提取
期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1965-1971
作者:
朱枫
;
丁伟利
;
郝颖明
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
单视测量
单应矩阵
视觉定位
消失点
基于约束运动水下机器人视觉悬停研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 1840-1843
作者:
郝颖明
;
周船
;
朱枫
;
吴清潇
;
李硕
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
悬停
平面单应矩阵
一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 486-490
作者:
马永壮
;
刘伟军
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2010/11/29
自标定
绝对二次曲面
无穷远平面单应性矩阵
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