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基于ORB的大视角变化下V-SLAM鲁棒性研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  祁亮亮
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SLAM中图像特征匹配算法研究及其硬件实现 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  何茜
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Semantic SLAM Based on Object Detection and Improved Octomap 期刊论文
2018, 卷号: 6, 页码: 75545-75559
作者:  Zhang, Liang;  Wei, Leqi;  Shen, Peiyi;  Wei, Wei;  Zhu, Guangming
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A Fast Robot Identification and Mapping Algorithm Based on Kinect Sensor 期刊论文
2015, 卷号: 15, 页码: 19937-19967
作者:  Zhang, Liang;  Shen, Peiyi;  Zhu, Guangming;  Wei, Wei;  Song, Houbing
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多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法 期刊论文
2015, 卷号: 51, 页码: 35-39,60
作者:  弋英民;  黄莹
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SLAM中数据关联算法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2013
作者:  贾渭娟
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视觉SLAM中特征提取算法比较研究 学位论文
: 西安理工大学, 2013
作者:  黄凯
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Simultaneous Localization and Mapping Using Monocular Vision 期刊论文
2012, 卷号: 7, 页码: 162-166
作者:  Yi, Yingmin;  Liu, Ding
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Simultaneous Localization and Mapping with Identification of Landmarks based on Monocular Vision 会议论文
International Conference on Material Engineering, Architectural Engineering and Informatization (MEAEI 2011), Wuhan, PEOPLES R CHINA, 2011-11-26
作者:  Yi, Yingmin;  Hui, Yu
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有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2010, 卷号: 38, 页码: 1339-1343
作者:  弋英民;  刘丁
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