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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Car-following method based on inverse reinforcement learning for autonomous vehicle decision-making 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.15 No.6 作者:  Gao, HB;  Shi, GY;  Xie, GT;  Cheng, B 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/26 Car-following  inverse reinforcement learning (IRL)  autonomous vehicle  decision-making  automatic driving   Dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning and control for autonomous vehicles 期刊论文 IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.12 No.10, 页码: 1271-1282 作者:  Li, BY;  Du, HP;  Li, WH;  Zhang, BJ 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/26 vehicle dynamics  steering systems  path planning  electric vehicles  wheels  position control  trajectory control  numerical analysis  lower level trajectory controller  vehicle dynamics model  control targets  four-wheel independent driving electric vehicle  vehicle handling  autonomous vehicles  two-level dynamically integrated structure  vehicle stability  dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning  time-parameterised trajectories  vehicle dynamic motion constraints  numerical simulations  four-wheel independent steering   Study of Control Strategies for Transmission system of Electrical Wheels Autonomous Dump Truck 会议论文 第11届国际电机与系统会议, 武汉, 2008 作者:  Jinkun WANG;  Yingjie ZHANG;  Jing ZHANG;  Chunsong Luo 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/13 electrical  wheels  autonomous  dump  truck  transmission  system  driving  control  ADRC  parameters  tuning   Driving-Record-Based Distributed Path-Planning for Autonomous Vehicle 会议论文 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION, BIG DATA AND SMART CITY (ICITBS), 320-323, 2016 作者:  Chen, Y;  E, JQ;  Zhu, H;  Deng, YW 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/31 Autonomous  Vehicle  Bayesian  Theory  Driving  Record  Gaussian  Model  MLE  Path-Planning