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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 利用先验点图模型的SLAM 后端优化算法 期刊论文 武汉大学学报（信息科学版）, 2014, 卷号: 39, 期号: 6 作者:  吕瑞;  陈龙;  翁雪;  何金城 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 图优化  机器人  同时定位与地图构建  后端优化算法   利用先验点图模型的SLAM后端优化算法 期刊论文 武汉大学学报（信息科学版）, 2014, 期号: 6 作者:  吕瑞;  陈龙;  翁雪;  何金城 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 图优化  机器人  同时定位与地图构建  后端优化算法   一种融合多帧ICP和图优化的算法研究 期刊论文 计算机工程, 2014, 卷号: 40, 期号: 9 作者:  汪明阔;  李明;  吕瑞;  薛静远;  刘欢欢 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 多帧迭代最近点  图优化  机器人  雷达  点云  同时定位与建图