| 利用先验点图模型的SLAM后端优化算法 | |
| 吕瑞; 陈龙; 翁雪; 何金城 | |
| 刊名 | 武汉大学学报（信息科学版）
 |
| 2014 | |
| 期号 | 6 |
| 关键词 | 图优化 机器人 同时定位与地图构建 后端优化算法 |
| ISSN号 | 1671-8860 |
| DOI | 10.13203/j.whugis20140049 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/3864878 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕瑞,陈龙,翁雪,等. 利用先验点图模型的SLAM后端优化算法[J]. 武汉大学学报（信息科学版）,2014(6). |
| APA | 吕瑞,陈龙,翁雪,&何金城.(2014).利用先验点图模型的SLAM后端优化算法.武汉大学学报（信息科学版）(6). |
| MLA | 吕瑞,et al."利用先验点图模型的SLAM后端优化算法".武汉大学学报（信息科学版） .6(2014). |
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