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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520 作者:  Gao, Zenggui[1];  Zeng, Lingbin[2];  He, Bin[3];  Luo, Ting[4];  Zhang, Pengchang[5] 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/22 Type synthesis  Non-holonomic spherical constraint  Underactuated mechanism  Parallel mechanism  Space robotics  On-orbit servicing   Robust Motion/Force control of holonomic constrainted nonholonomic mobile manipulators using hybrid joints 会议论文 WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, 2006-06-21 作者:  Luo, Jun[1];  Li, Zhijun[2];  Ming, Aiguo[3];  Ge, Shuzhi Sam[4] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/05/10 nonholonomic mobile manipulators  motion/force control  holonomic constraint  hybrid joints