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上海大学 [7]
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2017 [1]
2015 [1]
2011 [1]
2010 [2]
2009 [1]
1999 [1]
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手持式六自由度微操作器的设计
期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 卷号: 46, 页码: 49-53
作者:
谭珍珍[1]
;
隋大鹏[2]
;
杨丁槐[3]
;
张泉[4]
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提交时间:2019/04/26
微操作器
机械设计
运动学分析
静变形分析
模态分析
头眼躯干协调运动控制系统的研究
学位论文
: 上海大学, 2015
作者:
吴龙[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/26
冗余机械臂
重构操作性
遗传算法
目标跟踪
基于形状变化的冗余机械手可操作性分析
期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 页码: 38-48
作者:
Zhang, Tongxiao[1]
;
Cheng, Shunzu[2]
;
Minami, M.[3]
;
Yasukura, O.[4]
;
Song, Wei[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
冗余机械手
形状变化可操作性
形状变化可操作性椭圆
基于移动机械臂的机器人遥操作系统的研究
学位论文
: 上海大学, 2010
作者:
曹鹏[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
移动机械臂
遥操作系统
切换控制
机器人
冗余机械手的形状变化可操作性理论分析及其井下应用
期刊论文
矿山机械, 2010, 页码: 38-44
作者:
郭西进[1]
;
汪秀[2]
;
张彤晓[3]
;
见浪護[4]
;
宋薇[5]
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提交时间:2019/04/30
冗余机械手
形状变化可操作性
形状变化可操作性椭圆
冗余移动机械手避障能力评估及避障轨迹规划
期刊论文
机械制造, 2009, 卷号: 47, 页码: 8-11
作者:
王向灿[1]
;
崔泽[2]
;
曹鹏[3]
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提交时间:2019/04/30
移动机械手
避障矩阵
避障操作构型指数
国外秘书工作的特点和趋势
会议论文
作者:
周东涛[1]
;
杜子英[2]
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提交时间:2019/05/11
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