| 冗余移动机械手避障能力评估及避障轨迹规划 | |
| 王向灿[1]; 崔泽[2]; 曹鹏[3] | |
| 刊名 | 机械制造
 |
| 2009 | |
| 卷号 | 47页码:8-11 |
| 关键词 | 移动机械手 避障矩阵 避障操作构型指数 |
| ISSN号 | 1000-4998 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2319351 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[2]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[3]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王向灿[1],崔泽[2],曹鹏[3]. 冗余移动机械手避障能力评估及避障轨迹规划[J]. 机械制造,2009,47:8-11. |
| APA | 王向灿[1],崔泽[2],&曹鹏[3].(2009).冗余移动机械手避障能力评估及避障轨迹规划.机械制造,47,8-11. |
| MLA | 王向灿[1],et al."冗余移动机械手避障能力评估及避障轨迹规划".机械制造 47(2009):8-11. |
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