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山东大学 [4]
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基于NAO机器人的目标识别方法
期刊论文
计算机工程与设计, 2017, 期号: 08, 页码: 2235-2239
作者:
梁付新
;
刘洪彬
;
张福雷
;
常发亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
NAO机器人
目标识别
颜色识别
轮廓特征矩
图像预处理
基于体感识别的人形机器人姿态控制策略研究
期刊论文
互联网天地, 2016, 期号: 05, 页码: 14-24
作者:
赵庆涛
;
邢建平
;
王康
;
孟宪鹏
;
李东辕
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/16
体感识别
骨骼追踪
机器人Nao
人机交互
结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 页码: 536-540
作者:
田国会
;
袁丽
;
李国栋
;
李岩
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
视觉伺服
迭代学习控制
物品抓取
NAO机器人
运动学建模
双目视觉
NAO机器人的视觉伺服物品抓取设计与实现
学位论文
作者:
袁丽
收藏
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提交时间:2019/12/20
NAO机器人
物品抓取
视觉伺服
位姿估计
迭代学习控制
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