QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：中国矿业大学（徐州）    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多微粒群优化的机器人气味源定位 期刊论文 2015, 2015 巩敦卫; 戚成亮; 张勇; 胡滢 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 气味源定位  机器人  微粒群优化  子群合并  适应值调整   密集障碍物环境下基于凸包和微粒群优化的机器人路径规划 期刊论文 2015, 2015 巩敦卫; 耿娜; 张勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 机器人  路径规划  密集障碍物  凸包  微粒群优化   动态环境下基于SVR-PSO的多机器人气味源定位方法 期刊论文 2015, 2015 张建化; 巩敦卫; 张勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 气味源定位  动态环境  多机器人  支持向量回归  微粒群优化   室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法 期刊论文 2015, 2015 张勇; 巩敦卫; 胡滢; 张建化 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 气味源定位  多机器人  微粒群优化  噪声  概率支配   基于微粒群优化的有限通信多机器人气味寻源 期刊论文 2015, 2015 张建化; 巩敦卫; 张勇 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/15 气味寻源  多机器人  微粒群优化  有限通信   基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文 2015, 2015 潘杰; 王雪松; 程玉虎 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 移动机器人  路径规划  蚁群算法  遗传算子  优化算子