| 室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法 | |
| 张勇 ; 巩敦卫 ; 胡滢 ; 张建化 | |
| 2015-09-14 ; 2015-09-14 | |
| 关键词 | 气味源定位 多机器人 微粒群优化 噪声 概率支配 |
| 中文摘要 | 针对室内噪声环境下的气味源定位问题,提出一种基于骨干微粒群进化的多机器人协调搜索方法.该方法将每个机器人看作一个微粒,机器人传感器探测到的气味浓度值作为微粒的适应值,所有机器人组成一个进化微粒群;采用动态统计方法在线估计机器人所测气味浓度的噪声强度,并通过区间数表示噪声环境下微粒的适应值;定义微粒间的概率支配关系,更新微粒的全局和局部引导者,并利用关于全局引导者和局部引导者的高斯采样更新机器人的位置.最后,通过2个典型实验环境,验证了所提算法在处理噪声环境下气味源定位问题的优越性. |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/15406]  |
| 专题 | 中国矿业大学（徐州） |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张勇,巩敦卫,胡滢,等. 室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法[J],2015, 2015. |
| APA | 张勇,巩敦卫,胡滢,&张建化.(2015).室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法.. |
| MLA | 张勇,et al."室内噪声环境下气味源的多机器人微粒群搜索方法".(2015). |
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