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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory optimization for inhibiting the joint parameter jump of a space manipulator with a load-carrying task 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 59-82 作者:  Chen, Gang;  Yuan, Bonan;  Jia, Qingxuan;  Fu, Yingzhuo;  Tan, Jiayi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Trajectory optimization  Locked-joint failure  Joint parameter jump  Space manipulator  Load-carrying task   Learning Rates of Regularized Regression With Multiple Gaussian Kernels for Multi-Task Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 页码: 5408-5418 作者:  Xu, Yong-Li;  Li, Xiao-Xing;  Chen, Di-Rong;  Li, Han-Xiong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Learning theory  multi-task learning (MTL)  regularized learning algorithm  reproducing kernel Hilbert space (RKHS)   Failure evolution analysis for complex human-machine system: a case for nuclear power system 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON RELIABILITY SYSTEMS ENGINEERING (ICRSE 2017), 2017-01-01 作者:  Bi, Wenjing;  Feng, Qiang;  Qi, Kaihua;  Sun, Bo;  Ren, Yi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 capacity deviation  complex human-machine system  failure path  task space   Region-Based Shape Control for Multi-Robot Systems with Uncertain Kinematics and Dynamics 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference (CISC), Yangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01 作者:  Yu, Jia;  Jia, Yingmin;  Chen, Changqing 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Uncertain kinematics  Shape control  Adaptive control  Task space