| Region-Based Shape Control for Multi-Robot Systems with Uncertain Kinematics and Dynamics | |
| Yu, Jia; Jia, Yingmin; Chen, Changqing | |
| 2016 | |
| 会议名称 | Chinese Intelligent Systems Conference (CISC) |
| 会议日期 | 2016-01-01 |
| 会议地点 | Yangzhou, PEOPLES R CHINA |
| 关键词 | Uncertain kinematics Shape control Adaptive control Task space |
| 卷号 | 359 |
| 页码 | 213-221 |
| 收录类别 | EI ; CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000377755300023 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5954076 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Yu, Jia,Jia, Yingmin,Chen, Changqing. Region-Based Shape Control for Multi-Robot Systems with Uncertain Kinematics and Dynamics[C]. 见:Chinese Intelligent Systems Conference (CISC). Yangzhou, PEOPLES R CHINA. 2016-01-01. |
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