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科研机构
北京航空航天大学 [5]
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会议论文 [4]
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2016 [2]
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Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators
会议论文
35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27
作者:
Wang Mengyin
;
Tang Zhiyong
;
Chen Bin
;
Zhang Jinhui
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Central Pattern Generators (CPG)
workspace trajectories generator
quadruped robot
Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01
作者:
Wang Mengyin
;
Tang Zhiyong
;
Chen Bin
;
Zhang Jinhui
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Central Pattern Generators (CPG)
workspace trajectories generator
quadruped robot
Central Pattern Generators with Biology Observation for the Locomotion Control of Hexapod Robots
会议论文
26TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2014 CCDC), 2014-01-01
作者:
Liu, Dong
;
Chen, Weihai
;
Pei, Zhongcai
;
Wang, Jianhua
;
Li, Zhifeng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
Central Pattern Generators
Biology Observation
Hexapod Robots
Locomotion Control
Parameter Synthesis of Coupled Nonlinear Oscillators for CPG-Based Robotic Locomotion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2014, 卷号: 61, 页码: 6183-6191
作者:
Hu, Yonghui
;
Liang, Jianhong
;
Wang, Tianmiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Central pattern generators (CPGs)
Hopf oscillator
online learning
parameter synthesis
robotic fish
Adaptive Control of a Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators
会议论文
2012 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), 2012-01-01
作者:
Pei, Zhongcai
;
Song, Le
;
Chen, Bin
;
Guo, Xiaoqiang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Central Pattern Generators
quadruped robot
motion control
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