QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于机器人手眼标定的末端工具参数优化 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2017, 卷号: 34, 页码: 271-277 作者:  张立龙;  曹彤;  刘达 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 手术机器人  一次注册  手眼标定  参数优化   一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法 期刊论文 机械工程与自动化, 2016, 页码: 1-3,7 作者:  刘帅;  刘达 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 手术机器人  参数标定  多目标优化  NSGA-Ⅱ   颈椎椎间融合器的三维结构拓扑优化设计研究 会议论文 第十一届全国生物力学学术会议暨第十三届全国生物流变学学术会议论文集中国力学学会;中国生物医学工程学会生物力学专业委员会;中国生物物理学会, 太原, 2015-10-01 作者:  唐桥虹;  王丽珍;  莫中军;  都承斐;  樊瑜波 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 融合器  颈椎外科手术  颈椎稳定性  拓扑优化  生物力学  骨密度  皮质骨  接触面积  力学环境  内植物   介入式心脏瓣膜自扩张支架的抗压缩性能仿真及优化设计 会议论文 第十一届全国生物力学学术会议暨第十三届全国生物流变学学术会议, 太原, 2015-10-10 作者:  刘镕珲;  冯文韬;  杨贤达;  金昌;  王丽珍 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 心脏瓣膜  介入式  扩张力  镍钛记忆合金  性能仿真  主动脉瓣狭窄  支架结构  开胸手术  优化设计  模拟仿真   针对手术空间的医疗机器人参数优化 期刊论文 高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 页码: 284-288 作者:  陈华;  王栋;  曹彤;  倪自强;  刘龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 医疗机器人  手术空间  参数优化  定位精度   基于混合流水车间调度模型的手术排程优化算法研究 会议论文 2012清华医疗管理学术会议, 中国北京, 2012-11-03 作者:  白利洁;  焦宗夏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 手术排程  混合流水车间调度模型  优化算法