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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Quadrotor Attitude Control based on Nonlinear Active Disturbance Rejection Control 会议论文 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS AND INTELLIGENT SYSTEMS (CIS) AND IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS (RAM), 2017-01-01 作者:  Zhou, Wenya;  Qin, Libo;  Li, Long'en;  Jiang, Wenhui 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/03 Quadrotor  Active Disturbance Rejection Control (ADRC)  Extended State Observer (ESO)  Attitude Decoupling  Anti-disturbance   Active Disturbance Rejection Control System Design for Quadrotor 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Qin, Libo;  Zhou, Wenya;  Li, Long'en;  Jiang, Wenhui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/03 Quadrotor  Linear Active Disturbance Rejection Control (LADRC)  Linear Extended State Observer (LESO)  Attitude Decoupling   模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦 期刊论文 控制与决策, 2014, 卷号: 29, 页码: 779-786 作者:  李长英;  王伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 非线性系统 自适应模糊控制 几乎干扰解耦 高增益观测器 小增益定理 nonlinear systems adaptive fuzzy control almost disturbance decoupling high-gain-based observer small-gain theorem   Fuzzy almost disturbance decoupling for MIMO nonlinear uncertain systems based on high-gain observer 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 111, 页码: 104-114 作者:  Li, Changying;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11 MIMO nonlinear systems  Fuzzy logic systems  Dynamic surface control  Adaptive output feedback  High-gain-based observer  Disturbance decoupling   Disturbance decoupling control with stability of switched nonlinear systems 会议论文 31st Chinese Control Conference, Hefei, PEOPLES R CHINA, 2012-07-25 作者:  Wang, Min;  Lian, Jie 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/13 Switched nonlinear systems  disturbance decoupling  stabilization  arbitrary switching