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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neural Networks 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: Vol.16 No.3, 页码: 1390-1403 作者:  Yi, G.;  Mao, J.;  Wang, Y.;  Guo, S.;  Miao, Z. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/26 Adaptive control  backstepping  mobile manipulators  nonholonomic systems  recurrent neural networks   Adaptive Position Tracking System and Force Control Strategy for Mobile Robot Manipulators Using Fuzzy Wavelet Neural Networks 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2015, 卷号: Vol.79 No.2, 页码: 175-195 作者:  Long, MT;  Nan, WY 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31 Fuzzy wavelet neural networks  Adaptive robust control  Mobile robot manipulators  Nonholonomic constraints   Robust motion/force control of nonholonomic mobile manipulators using hybrid joints 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2007, 卷号: 21, 页码: 1231-1252 作者:  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2];  Luo, Jun[3];  Wang, Zhuping[4];  Ming, Aiguo[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/05/10 Nonholonomic mobile manipulators  motion  force control  holonomic constraints  hybrid joints