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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：西安理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Semantic SLAM Based on Object Detection and Improved Octomap 期刊论文 2018, 卷号: 6, 页码: 75545-75559 作者:  Zhang, Liang;  Wei, Leqi;  Shen, Peiyi;  Wei, Wei;  Zhu, Guangming 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/20 CRF  Octomap  semantic messages  SLAM   A Fast Robot Identification and Mapping Algorithm Based on Kinect Sensor 期刊论文 2015, 卷号: 15, 页码: 19937-19967 作者:  Zhang, Liang;  Shen, Peiyi;  Zhu, Guangming;  Wei, Wei;  Song, Houbing 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/20 SLAM  Kinect  RGB-D SLAM  improved algorithm  Dr Robot X80   多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法 期刊论文 2015, 卷号: 51, 页码: 35-39,60 作者:  弋英民;  黄莹 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 多视角几何  单目视觉  Rao-Blackwellised粒子滤波  SLAM算法   Simultaneous Localization and Mapping Using Monocular Vision 期刊论文 2012, 卷号: 7, 页码: 162-166 作者:  Yi, Yingmin;  Liu, Ding 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 Mobile Robot  Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)  Monocular Vision   有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 38, 页码: 1339-1343 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 有色噪声  轮式机器人  同步定位与地图构建(SLAM)  估计精度   动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 32, 页码: 83-90 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 动态环境  同步定位与地图构建(SLAM)  路径规划  一致性估计   基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文 2010, 卷号: 31, 页码: 117-121 作者:  弋英民;  刘丁 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 单目视觉  轮式机器人  同步定位与地图构建(SLAM)  计算复杂度   室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究 期刊论文 2009, 卷号: 25, 页码: 466-471 作者:  王晓华;  傅卫平;  苏立 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/25 SLAM  双目视觉  里程计  SIFT  扩展卡尔曼滤波