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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于机器人手眼标定的末端工具参数优化 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2017, 卷号: 34, 页码: 271-277 作者:  张立龙;  曹彤;  刘达 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 手术机器人  一次注册  手眼标定  参数优化   一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法 期刊论文 机械工程与自动化, 2016, 页码: 1-3,7 作者:  刘帅;  刘达 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 手术机器人  参数标定  多目标优化  NSGA-Ⅱ   针对手术空间的医疗机器人参数优化 期刊论文 高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 页码: 284-288 作者:  陈华;  王栋;  曹彤;  倪自强;  刘龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 医疗机器人  手术空间  参数优化  定位精度