QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  迟明路 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 花瓣型胶囊机器人  游动性能  扭转力矩效应  空间磁矩驱动  空间万向旋转磁场   双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  周华涛 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/03 胶囊机器人  空间万向  旋转磁场  多模态转换  拉格朗日动力学   空间万向旋转磁场叠加参数优化设计 学位论文 : 大连理工大学, 2016 作者:  董昌华 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09 空间万向旋转磁场  胶囊机器人  结构参数  电学参数  优化设计   磁驱胶囊机器人转弯运动特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2012 作者:  马壮 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/18 胶囊机器人  转弯运动特性  空间万向旋转磁场  转弯驱动  稳定性   花瓣型胶囊机器人游动与驱动特性的研究 学位论文 : 大连理工大学, 2012 作者:  解华英 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 花瓣型胶囊机器人  多楔形效应  亥姆霍兹线圈  空间万向旋转磁场   胶囊机器人转弯动力学特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2010 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 胶囊机器人  转弯驱动  空间万向旋转磁场  转弯运动特性  力矩模型