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科研机构
山东师范大学 [4]
暨南大学 [2]
自动化研究所 [1]
成都理工大学 [1]
贵州大学 [1]
内容类型
专利 [9]
发表日期
2021 [1]
2017 [1]
2016 [1]
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CORC
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共9条,第1-9条
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基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法
专利
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者:
康二龙
;
高洁
;
乔红
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
一种地质灾害双层次控制变量预报方法及应用
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
余斌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
应用
控制变量
地形引发
临界值
地质灾害预报模型
地质条件
参数表达
地形条件
变化
划分
合并
研究
收集
公开
形成
影响
适性
小的
推广
调查
一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017
作者:
罗宁康
;
梅益
;
曹贵崟
;
王莉媛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
多自由度
空间约束
注塑机械
机械臂
建模
关节
协同
动态系统仿真
结构表达式
结构动力学
轨迹曲线
轨迹优化
结构模型
控制系统
理想轨迹
末端运动
平滑驱动
实际需求
运动学
平滑
拟合
嵌入
编译
驱动
优化
一种基于云数据的智能手持光谱仪
专利
公开日期: 2018
作者:
朱思祁[1]
;
陈振强[1]
;
黄常钊[1]
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提交时间:2019/12/10
光谱仪
智能
移动终端系统
数学模型
光谱信息
服务器
架构
硬件设备
分析鉴别
控制模块
供电
传输
手持
转换
检测
应用
公开
处理
收到
上传
基于电压电流的光伏阵列故障检测装置
专利
公开日期: 2018
作者:
杨恢东
;
彭炳荣
;
宋香荣
;
李俊魁
;
张翠媛
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提交时间:2019/12/23
电压传感器
光伏组件
串联
继电器
检测
故障检测装置
本实用新型
电流传感器
电压电流
光伏阵列
最小电压
主机
传感器检测
复用技术
故障位置
计算过程
模型设置
主机连接
控制端
分辨率
复用
盲区
基于树莓派的数据驱动智慧人群疏散系统及疏散方法
专利
公开日期: 2018
作者:
陆佃杰[1]
;
张成铭[1]
;
艾鑫伟[1]
;
张桂娟[1]
;
郑向伟[1]
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提交时间:2020/01/04
人群疏散
树莓
控制器
远程控制端
疏散
人群信息
发送
监听指令
人群运动
数据驱动
传感器节点
场景模型
场景语义
导航计算
仿真模拟
仿真平台
公共安全
监听模式
决策支持
全局路径
实时信息
速度障碍
问题提供
配置
场景
基于动态反馈控制的随机分布互联系统协作容错控制方法
专利
公开日期: 2018
作者:
任玉伟[1]
;
房毅宪[1]
;
刘丽[1]
;
孟丽丽[1]
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提交时间:2020/01/07
动态反馈
容错控制
随机分布
故障估计
跟踪
无故障状态
互联系统
协作
相乘
系统发生故障
控制器参数
控制器结构
控制子系统
修正子系统
状态观测器
子系统模型
补偿函数
发生故障
控制系统
误差跟踪
系统模型
控制器
求解
标称
残差
构建
抵消
观测
一种多平台的生产流水线机械设备控制系统及方法
专利
公开日期: 2018
作者:
李焱[1]
;
陈建欣[1]
;
杜萍[1]
;
燕小成[1]
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提交时间:2019/12/31
机械设备
工作状态数据
机械系统故障
生产流水线
故障类型
控制系统
维修建议
多平台
匹配
故障模型
机械系统
人力资源
时间成本
运行状况
智能化
自动化
采集
修复
监测
一种无接触pH试纸读值装置及其方法
专利
公开日期: 2018
作者:
刘沂青[1]
;
岳伟伟[1]
;
秦戈[1]
;
涂栋亮[1]
;
于洪[1]
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提交时间:2019/12/31
接触 pH试纸读值
颜色信号
传送
RGB值
读值装置及其方法
试纸读值装置及其
桥式滤波放大电路
设神经网络模型
pH试纸读值装置
样本训练
控制器
采集
输出
pH值
配置
预处理
公开
传感器
收到
对接
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