| 一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法 | |
| 罗宁康; 梅益; 曹贵崟; 王莉媛 | |
| 2016 | |
| 关键词 | 多自由度 空间约束 注塑机械 机械臂 建模 关节 协同 动态系统仿真 结构表达式 结构动力学 轨迹曲线 轨迹优化 结构模型 控制系统 理想轨迹 末端运动 平滑驱动 实际需求 运动学 平滑 拟合 嵌入 编译 驱动 优化 |
| 公开日期 | 2017 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 申请日期 | 2016 |
| 专利申请号 | CN201611011150.8 |
| 内容类型 | 专利 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6006145 |
| 专题 | 贵州大学 |
| 作者单位 | [1]贵州大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗宁康,梅益,曹贵崟,等. 一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法. 2016-01-01. |
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