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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Laser radar  Smoothing methods  Pose estimation  Point cloud compression  Real-time systems  Three-dimensional displays  LiDAR odometry  hierarchical estimation  scan-to-map matching  fixed-lag smoothing   Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474 作者:  Jingshu Sang;  Dazhong Ma;  Yu Zhou 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/29 Group-consensus behavior  hierarchical containment control  linear multi-agent systems  three-layer topology   Network-Wide Traffic Signal Control Based on MARL With Hierarchical Nash-Stackelberg Game Model 期刊论文 IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 145085-145100 作者:  Shen, Hui;  Zhao, Hongxia;  Zhang, Zundong;  Yang, Xun;  Song, Yutong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Games  Roads  Approximation algorithms  Q-learning  Multi-agent systems  Process control  Optimization  Reinforcement learning  Traffic control  Network-wide traffic signal control  hierarchical game model  multi-agent reinforcement learning