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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Federated Vehicular Transformers and Their Federations: Privacy-Preserving Computing and Cooperation for Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 456-465 作者:  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Yutong;  Zhao, Chen;  Yao, Fei 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/28 Transformers  Autonomous vehicles  Collaborative work  Point cloud compression  Trajectory  Computational modeling  Vehicle dynamics  Cooperative autonomous driving  Federated Vehicular Transformers  Federation of Vehicular Transformers  Vehicular Transformers   A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204 作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim 收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2021/11/03 Autonomous driving  lane-level map  road lane  road marking map  symbolic road marking  weighted loss   Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173 作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/12/02 Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning