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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13 作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/03/08 Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks   Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580 作者:  Satyam Paul 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/07/20 Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming   An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/21 X-Y precision plane motion stage  Iterative learning control  tracking precision  convergence rate   Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良);  Xiong, Yingjie 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/04/23 Iterative learning control  tracking error  XY precision motion stage