×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
;
苑明哲
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/04/23
水面机器人
水动力学建模
线性变参系统
扰动抑制
航向保持控制
水下自主机器人航向控制算法应用研究
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:
吕厚权
;
郑荣
;
杨斌
;
刘博峰
;
杨博
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2020/04/01
AUV
航向控制
PID
模糊控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace