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湖南大学 [3]
山东大学 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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Robust adaptive motion/force control scheme for crawler-type mobile manipulator with nonholonomic constraint based on sliding mode control approach.
期刊论文
ISA transactions, 2019
作者:
Jinzhu Peng
;
Zeqi Yang
;
Yaonan Wang
;
Fangfang Zhang
;
Yanhong Liu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/13
Adaptive control
Crawler-type mobile manipulator
Motion/force control
Nonholonomic system
Sliding mode control
Robust adaptive motion/force control scheme for crawler-type mobile manipulator with nonholonomic constraint based on sliding mode control approach
期刊论文
ISA Transactions, 2019
作者:
Jinzhu Peng
;
Zeqi Yang
;
Yaonan Wang
;
Fangfang Zhang
;
Yanhong Liu
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Crawler-type
mobile
manipulator
Sliding
mode
control
Adaptive
control
Motion/force
control
Nonholonomic
system
Uniform ultimate boundedness for underactuated mechanical systems as mismatched uncertainty disappeared
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 95, 期号: 4, 页码: 2765-2782
作者:
Yu, Rongrong
;
Chen, Ye-Hwa
;
Zhao, Han
;
Sun, Hao
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Underactuated system
Mechanical system
Control
Nonholonomic
constraint
Uniform ultimate boundedness
Robust adaptive motion/force control scheme for crawler-type mobile manipulator with nonholonomic constraint based on sliding mode control approach.
期刊论文
ISA transactions, 2019
作者:
Jinzhu Peng
;
Zeqi Yang
;
Yaonan Wang
;
Fangfang Zhang
;
Yanhong Liu
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Adaptive control
Crawler-type mobile manipulator
Motion/force control
Nonholonomic system
Sliding mode control
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