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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory linearization control on SO(3) with application to aerial manipulation 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 页码: 7072-7097 作者:  Yu, Yushu;  Ding, Xilun 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Antennas  Controllers  Dynamics  Equations of motion  Errors  Kinematics  Lie groups  Linearization  Manipulators  Spatial variables control  Trajectories  Configuration errors  Controller implementation  Controller structures  Exponentially stable  Kinematic equations  Manipulation system  Nonlinear geometric control  Trajectory linearization control  System stability