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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 六自由度机械臂的运动学分析与验证 期刊论文 煤炭技术, 2018, 页码: 308-310 作者:  卢昀昊[1];  姚远[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 六自由度机械臂  正逆运动学  几何法  欧拉角   基于相对姿态角控制的微型折叠电动车设计 期刊论文 《系统仿真学报》, 2018, 卷号: 30, 页码: 2295-2305 作者:  姜立军 吴章鸿;  潘绍辉;  李哲林;  熊志勇;  付永清 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/22 微型电动车  智能手机  折叠 相对姿态角  欧拉角 互补滤波   多种方法分析二自由度球面并联机构位置正反解 期刊论文 机械制造与自动化, 2018, 页码: 19-21,29 作者:  刘存生;  韩先国 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 球面并联机构  位置正反解  螺旋理论  欧拉角