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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文 2016, 2015 陈汉平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  陆空机器人  轮式全向移动平台  三轴头部随动云台  机载小型机械手  模块化设计  quadrotor  air-ground robot  wheeled omnidirectional mobile platform  three axis servo camera holder  onboard manipulator  modular design   Trajectory Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots with Input Constraints 会议论文 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), Okinawa, JAPAN 作者:  Zheng, Wenhao;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 omnidirectional mobile robot  tracking control  input constraints  time-varying feedback control   Trajectory Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots with Input Constraints 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016), 2016-01-01 作者:  Zheng, Wenhao;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 omnidirectional mobile robot  tracking control  input constraints  time-varying feedback control