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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：会议论文    专题：宁波材料技术与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module 会议论文 DEC 06-09, 2015 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Wang, Jun;  Zheng, Tianjiang;  Yang, Wei 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/01/12 Cable-driven Manipulator  Variable Stiffness  Stiffness Matrix  Tension Control