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	Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module
	Yang, Kaisheng; Yang, Guilin; Wang, Jun; Zheng, Tianjiang; Yang, Wei; Yang, GL
	2015
会议日期	DEC 06-09, 2015
关键词	Cable-driven Manipulator Variable Stiffness Stiffness Matrix Tension Control
会议录出版者	2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO)
会议录出版地	Zhuhai, PEOPLES R CHINA
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16290]
专题	宁波材料技术与工程研究所_2015专题
通讯作者	Yang, GL
推荐引用方式 GB/T 7714	Yang, Kaisheng,Yang, Guilin,Wang, Jun,et al. Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module[C]. 见:. DEC 06-09, 2015.

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