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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文 机器人, 2019, 页码: 1-9 作者:  要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705 作者:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39 作者:  王丙乾;  要振江;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/03/25 自主遥控水下机器人(ARV)  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法(FAHP)   便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文 海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31 作者:  唐元贵;  张医博;  要振江 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/21 便携式AUV  水下对接  碰撞分析  ADAMS仿真  多目标优化设计