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科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
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期刊论文 [9]
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Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
Metamorphic epicyclic gear train
Equivalent mechanism
Motion branch
Constraint condition
Metamorphic clamping mechanism
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Sun, Qi
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
;
Zhang, Ketao
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang X(张鑫)
;
Zhang, Ketao
;
Dai JS(戴建生)
;
Li SJ(李树军)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/12/24
Reconfigurable modular robot
configuration analysis
valid configurations
configuration representation
motion sequence matrix
面向作业任务的约束变胞机构设计方法
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
作者:
李树军
;
王洪光
;
李小彭
;
杨贺绪
;
戴建生
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/09/03
约束变胞机构
任务-运动映射
约束循环图
等效阻力
变胞副形式
Task-based structure synthesis of source metamorphic mechanisms and constrained forms of metamorphic joints
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2016, 卷号: 96, 页码: 334-345
作者:
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/12/28
Task-based
Kinematic status
Equivalent resistance
Constraint form
Structure of metamorphic joint
Type synthesis
Assur-Group Inferred Structural Synthesis for Planar Mechanisms
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-9
作者:
Li SJ(李树军)
;
Wang HG(王洪光)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/07/05
含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
杨强
;
王洪光
;
李树军
;
戴建生
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/08/10
运动状态
等效阻力
约束形式
变胞副结构
构型综合
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
作者:
李树军
;
王洪光
;
戴建生
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/04/16
约束变胞过程
构型调控
等效阻力梯度
变胞运动循环图
含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述
期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 34-40
作者:
李树军
;
戴建生
;
王德伦
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
运动链
拓扑特征矩阵
环路布局
运动副轴线方位
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