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一种面向激光精密加工的机器人手腕 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104117990A, 申请日期: 2014-10-29, 公开日期: 2015-12-16
作者:  朱思俊;  孙元;  李晨杰;  朱天旭
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/01/20
一种面向激光精密加工的机器人手腕 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104117990B, 申请日期: 2014-10-29, 公开日期: 2015-12-16
作者:  朱思俊;  孙元;  李晨杰;  朱天旭
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2015/12/25
面向激光精密加工的机器人手腕 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203197916U, 申请日期: 2013-09-18, 公开日期: 2013-09-18
作者:  朱思俊;  孙元;  李晨杰;  朱天旭
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Robotic three-dot force feedback to suppress surface contact slipping in robot drilling 会议论文
2nd International Symposium on Manufacturing Systems Engineering, ISMSE 2013, Singapore, July 27-29, 2013
作者:  Li CJ(李晨杰);  Qu RX(屈润鑫);  Li SQ(李树强);  Zhu SJ(朱思俊);  Yao, Jun
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2013/12/26


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