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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
专利 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2014 [2]
2013 [2]
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一种面向激光精密加工的机器人手腕
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104117990A, 申请日期: 2014-10-29, 公开日期: 2015-12-16
作者:
朱思俊
;
孙元
;
李晨杰
;
朱天旭
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/01/20
一种面向激光精密加工的机器人手腕
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104117990B, 申请日期: 2014-10-29, 公开日期: 2015-12-16
作者:
朱思俊
;
孙元
;
李晨杰
;
朱天旭
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/12/25
面向激光精密加工的机器人手腕
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203197916U, 申请日期: 2013-09-18, 公开日期: 2013-09-18
作者:
朱思俊
;
孙元
;
李晨杰
;
朱天旭
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/03
Robotic three-dot force feedback to suppress surface contact slipping in robot drilling
会议论文
2nd International Symposium on Manufacturing Systems Engineering, ISMSE 2013, Singapore, July 27-29, 2013
作者:
Li CJ(李晨杰)
;
Qu RX(屈润鑫)
;
Li SQ(李树强)
;
Zhu SJ(朱思俊)
;
Yao, Jun
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2013/12/26
Bits
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