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Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/27
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/01/11
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/01/11
一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 申请日期: 2018-07-03,
作者:  王东东;  刘霞刚;  郭良帅;  理中强;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/04
Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Li B(李斌);  Tang JG(唐敬阁);  Zhang XL(张晓路);  Chang J(常健)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/27
A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/08
Two-cylinder synchronization control and simulation of rov launch and recovery system "a shape" frame 会议论文
3rd International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD 2012, Hong kong, December 11-13, 2012
作者:  Zhang W(张巍);  Sun B(孙斌);  Li B(李彬);  Tang S(唐实)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/04/21
A self-tuning multi-phase CPG enabling the snake robot to adapt to environments 会议论文
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics, IROS'11, San Francisco, CA, United states, September 25-30, 2011
作者:  Tang CQ(唐超权);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06
A cubic CPG model for snake-like robot to adapt to environment 会议论文
2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, Harbin, China, June 20-23, 2010
作者:  Tang CQ(唐超权);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06

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