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| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利 申请日期: 2022-05-17, 作者: 刘浩; 林鹏; 王重阳; 许世伟; 孙景阳
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26 作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 形位力复合传感单元及其测量方法 专利 申请日期: 2021-10-08, 作者: 刘浩; 王重阳; 李建华; 杨永明; 杨云生
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| 一种用于咽喉采样的机器人 专利 申请日期: 2021-09-14, 作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
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| 一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利 申请日期: 2021-08-24, 作者: 周圆圆; 刘浩; 林鹏; 郭明全; 于涛
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-04-09, 作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-03-09, 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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