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一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  刘浩;  林鹏;  王重阳;  许世伟;  孙景阳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/05/24
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/13
形位力复合传感单元及其测量方法 专利
申请日期: 2021-10-08,
作者:  刘浩;  王重阳;  李建华;  杨永明;  杨云生
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/22
一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/09/19
一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19
双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/09/19
冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:  孙景阳;  韩雅玲;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/08/22
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/05/22
一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21
一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24


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