| 形位力复合传感单元及其测量方法 | |
| 刘浩; 王重阳; 李建华; 杨永明; 杨云生; 彭丽华; 王振兴; 刘猛 | |
| 2021-10-08 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及形位力复合传感单元及其测量方法，包括三维弹性力测量单元、多芯光纤、弹性软管、计算单元和四道光纤解调仪。通过一个弹性的三维力测量单元，当其受到轴向力与径向力时，上下盖板与弹性体发生形变，内部光纤光栅被拉伸或压缩，光通过光栅时反射波长发生变化，通过力感标定算法得到所受力的大小和方向。本发明中的用于检测形状的部分，采用四根正交布置的光纤，通过冗余光纤的参数求解，可以实现传感器形状测量重构以及温度的补偿。 |
| 申请日期 | 2021-06-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29705]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘浩,王重阳,李建华,等. 形位力复合传感单元及其测量方法. 2021-10-08. |
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