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| A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Sun M(孙淼); Yang LY(杨丽英); Chang YC(常彦春); Ma LX(马立新); He YQ(何玉庆)
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 一种多旋翼无人机回收装置 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/27
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| Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节
出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66
作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/10/17 |
| 适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
申请日期: 2019-09-13, 公开日期: 2019-09-13
作者: 何玉庆 ; 孙晓舒; 朱建龙; 李思梁; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 多旋翼无人机回收装置 专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者: 孙晓舒; 余鑫鑫; 杨丽英; 何玉庆; 朱建龙
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者: 周浩; 皮廷建; 宋明; 杨丽英; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
申请日期: 2019-04-02,
作者: 王化友; 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2019/04/14 |
