适用于集装箱仓储物流的无人机系统

	适用于集装箱仓储物流的无人机系统
	何玉庆; 孙晓舒; 朱建龙; 李思梁; 杨丽英
	2019-09-13
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统。包括无人机本体、真空吸盘式抓取机构、视觉识别系统及控制系统，其中真空吸盘式抓取机构位于无人机本体的下方，用于对小型集装箱进行搬运和投放；视觉识别系统位于无人机本体的下方，用于识别小型集装箱的尺寸和位置，控制系统用于接收视觉识别系统的信息、且根据该信息控制真空吸盘式抓取机构的搬运和投放动作。本实用新型可以有效提高工作效率，减轻工人工作强度，且可以对外部环境进行动态响应。
公开日期	2019-09-13
申请日期	2018-12-17
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25711]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	何玉庆,孙晓舒,朱建龙,等. 适用于集装箱仓储物流的无人机系统. 2019-09-13.