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科研机构
武汉理工大学 [2]
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期刊论文 [2]
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2017 [1]
2015 [1]
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Quantitative analysis of COLREG rules and seamanship for autonomous collision avoidance at open sea
期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 140, 页码: 281-291
作者:
He, Yixiong
;
Jin, Yi
;
Huang, Liwen
;
Xiong, Yong
;
Chen, Pengfei
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/04
ACA
automatic collision avoidance
CA
collision avoidance
COLREG
International Regulations for Preventing Collisions at Sea 1972
CPA
closest point of approach
CR
risk of collision
CS
close-quarters situation
DCPA
distance to the closest point of approach
FTCS
first time-in-point of close-quarters situation
FTID
first time-in-point of immediate danger
ID
immediate danger
MMG
mathematical modeling group
OS
own ship
PCR
potential risk of collision
RPM
Revolutions Per Minute
SD
ship domain
TCPA
time to the closest point of approach
TCS
time to close-quarters situation
TID
time to immediate danger
TS
target ship
Quantitative analysis
COLREG rules and Seamanship
Modeling
Navigation
Autonomous collision avoidance
The Research of Ship ACA Actions at Different Stages on Head-On Situation Based on CRI and COLREGS
期刊论文
Journal of Coastal Research, 2015, 页码: 735-740
作者:
He, Yixiong
;
Huang, Liwen
;
Xiong, Yong
;
Hu, Weixuan*
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Ship domain
hydrodynamic model
head- on situation
collision risk index
colregs
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