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基于RGB-D相机的机器人场景自适应位姿估计方法 专利
公开日期: [db:dc_date_available]
作者:  余洪山;  付强;  林鹏;  孙炜;  杨振耕
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一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法 专利
公开日期: [db:dc_date_available]
作者:  余洪山;  孙健;  王磊刚;  谭磊;  孙炜
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一种城市轨道交通电力网馈线终端设备控制方法 专利
公开日期: [db:dc_date_available]
作者:  叶佳卓;  黄飞;  陈少林;  胡磊;  赖立海
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