| 一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法 | |
| 余洪山; 孙健; 王磊刚; 谭磊; 孙炜; 朱江; 林鹏; 赖立海 | |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| URL标识 | 查看原文 |
| 申请日期 | 2017 |
| 专利申请号 | 201711116211.1 |
| 内容类型 | 专利 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5472229 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 10082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路湖南大学南校区电气与信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 余洪山,孙健,王磊刚,等. 一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法. |
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