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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：深海科学与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种涡旋吸附器电机的无霍尔启动方法 专利 申请日期: 2025-01-01, 作者:  符一凡;  兰彦军 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/25 Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19 作者:  Pan, Zuodong;  Guo, Wei;  Sun, Hongming;  Zhou, Yue;  Lan, Yanjun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/12 deep-sea landing vehicle  the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm  safe  low energy consumption  autonomous sampling operations   一种深海自主无人车抛载装置 专利 申请日期: 2023-02-18, 作者:  孙宇;  高森;  郭威;  兰彦军;  徐高飞 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/15 深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利 申请日期: 2023-01-01, 作者:  徐高飞;  郭威;  兰彦军;  高森;  符一凡 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08 深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计 期刊论文 机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270 作者:  张子尧;  周悦;  孙宇;  兰彦军;  郭威 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/12 计算流体力学(CFD)  Drag  Optimal design  Bow modeled line  Computational Fluid Dynamics (CFD)  深海着陆车  阻力  优化设计  艏部型线  计算流体力学(CFD)   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪   Black-Box Modelling and Prediction of Deep-Sea Landing Vehicles Based on Optimised Support Vector Regression 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 19 作者:  Sun, Hongming;  Guo, Wei;  Lan, Yanjun;  Wei, Zhenzhuo;  Gao, Sen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/07/25 deep-sea landing vehicle  black-box modelling  support vector regression  particle swarm optimisation