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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于位姿分离法的模块化机械臂逆运动学分析 期刊论文 上海大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 21, 页码: 588-597 作者:  雷静桃[1];  戴文杰[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26 7自由度  冗余机械臂  逆运动学  位姿分离法   一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构 专利 申请日期: 2014-01-01, 作者:  雷静桃[1];  吴建东[2];  戴文杰[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30