基于位姿分离法的模块化机械臂逆运动学分析 | |
雷静桃[1]; 戴文杰[2] | |
刊名 | 上海大学学报(自然科学版) |
2015 | |
卷号 | 21页码:588-597 |
关键词 | 7自由度 冗余机械臂 逆运动学 位姿分离法 |
ISSN号 | 1007-2861 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2240715 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | 上海大学机电工程与自动化学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 雷静桃[1],戴文杰[2]. 基于位姿分离法的模块化机械臂逆运动学分析[J]. 上海大学学报(自然科学版),2015,21:588-597. |
APA | 雷静桃[1],&戴文杰[2].(2015).基于位姿分离法的模块化机械臂逆运动学分析.上海大学学报(自然科学版),21,588-597. |
MLA | 雷静桃[1],et al."基于位姿分离法的模块化机械臂逆运动学分析".上海大学学报(自然科学版) 21(2015):588-597. |
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