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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种卧式装配型减振铣刀 专利 申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29 作者:  夏岩;  万熠;  宫宁;  曹景龙;  宋清华 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/04 一种变截面减振卧式铣刀 专利 申请日期: 2019-01-08, 公开日期: 2019-01-08 作者:  夏岩;  万熠;  宫宁;  曹景龙;  粱西昌 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04 一种变截面减振卧式铣刀 专利 申请日期: 2018-10-09, 公开日期: 2018-10-09 作者:  夏岩;  万熠;  宫宁;  曹景龙;  粱西昌 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04 一种卧式装配型减振铣刀 专利 申请日期: 2018-09-28, 公开日期: 2018-09-28 作者:  夏岩;  万熠;  宫宁;  曹景龙;  宋清华 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04 Closed-Loop Inverse Kinematic Analysis of Redundant Manipulators with Joint Limits 期刊论文 Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 55, 页码: 1241-1255 作者:  Wan, Yi;  Kou, Yanyun;  Liang, Xichang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11 Closed-loop inverse kinematics  Joint limit avoidance  Redundant manipulators   Robust position control of hydraulic manipulators using time delay estimation and nonsingular fast terminal sliding mode 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 1, 页码: 50-61 作者:  Liang, Xichang;  Wan, Yi;  Zhang, Chengrui;  Kou, Yanyun;  Xin, Qianqian 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11 Robust position control  hydraulic manipulator  time delay estimation  nonsingular fast terminal sliding mode  model free   Bifurcation and chaos analysis of a gear pair system with multi-clearance 期刊论文 Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1878-1896 作者:  Xia, Yan;  Wan, Yi;  Liang, Xichang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Bifurcation  Chaos  Damping ratio  Gear pair system  Multi-clearance   Design of Position Feedback System with Data Fusion Technology for Large Hydraulic Manipulator 期刊论文 Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 55, 页码: 349-361 作者:  Liang, Xichang;  Wan, Yi;  Zhang, Chengrui;  Kou, Yanyun 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11 Data fusion technology  Hydraulic manipulator  Least square method  Position feedback system   多间隙齿轮副系统非线性动力学特性分析 期刊论文 南京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 766-772 作者:  万熠;  夏岩;  粱西昌 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12 齿轮系统  非线性动力学  齿侧间隙  支承间隙  分岔   Model establishment with Stribeck friction and fuzzy PID control for Cartesian picking robot system 期刊论文 Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 3070-3074 作者:  Wang, Conghong;  Wan, Yi;  Liang, Xichang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/12 Cartesian picking robot  dynamic model  friction compensation  fuzzy PID control